정밀 고조파 감속기 베어링

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정밀 고조파 감속기 베어링

고조파 감속기는 주로 고조파 발생기, 굴곡부, 강체 휠의 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 또한 견고한 베어링(일반적으로 크로스 롤러 베어링)과 유연한 베어링(벽이 얇은 깊은 홈 볼 베어링)도 포함됩니다.

유연한 베어링의 내부 보어는 타원형 캠의 외부 링과 짝을 이룹니다. 외부 링은 롤링 볼을 통해 탄성 변형을 겪고 플렉셔 개구부의 내부 직경과 결합됩니다. 플렉셔 개구부의 외부 둘레는 견고한 휠의 톱니와 맞물리는 톱니로 가공됩니다. 견고한 휠은 굴곡부보다 더 많은 톱니를 갖고 있기 때문에 장축에서 맞물리고 단축에서 분리됩니다. 플렉셔의 바닥은 출력단에 고정되어 있으며, 외부 연결을 위해 감속기의 출력단에는 견고한 베어링이 설치되어 있습니다.

하모닉 감속기는 로봇 공학, 공작 기계 및 항공 우주와 같은 산업에서 널리 사용됩니다. 매우 높은 정밀도, 강성 및 내하중 용량이 요구되므로 모든 구성 요소, 특히 베어링 성능의 가공 및 조립 정밀도에 엄격한 표준이 적용됩니다.

강성 베어링의 경우 주요 지표는 강성, 신뢰성 및 회전 정확도입니다. 강성을 보장하기 위해 일반적으로 선적 전에 예압이 적용됩니다. 유연한 베어링의 경우 최대 방사형 변형이 핵심 성능 매개변수입니다.

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베어링 종류 전체 치수(mm) 설치 구멍 크기(PCD&SPEC) 무게
D d C H B DM DN DL kg
CSF(G)-14 55 11 16 16.5 13.5 49 8-Φ3.5 23 6-M4 17 6-M4 0.15
CSF(G)-17 62 10 16 16.5 13.5 56 10-Φ3.5 27 6-M5 19 6-M5 0.24
CSF(G)-20 70 14 16 16.5 13.5 64 12-Φ3.5 32 8-M6 24 8-M5 0.3
CSF(G)-25 85 20 18 18.5 16.5 79 16-Φ3.5 42 8-M8 30 8-M6 0.45
CSF(G)-32 112 26 21.5 22.5 19 104 16-Φ4.5 55 8-M10 40 8-M8 0.9
CSF(G)-40 126 24/32 22.5 24 21.5 117 20-Φ5 68 8-M10 50 8-M10 1.3
CSF(G)-50 157 32/40 30 31 28 147 16-Φ5.5 84 8-M14 60 8-M14 2.8
CSF(G)-65 210 44/52 37 39 35 198 20-ø6.5 110 8-M16 80 8-M16 7.9
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Founded in 2020, UKL Bearing Manufacturing Co., Ltd. (Wuxi) is China harmonic drive bearings suppliers and OEM/ODM harmonic drive bearings company, an integrated industrial and trading enterprise that focuses on precision manufacturing, combining R&D, production, and sales.
The company specializes in high-performance bearing solutions, providing technical support for global industries with exceptionally high demands for precision and reliability.

With more than 200 skilled professionals and a fully modernized production base, UKL’s facilities cover the entire manufacturing process — forging, annealing, turning, heat treatment, grinding, and automated assembly.
Leveraging over 15 years of OEM/ODM export experience, UKL responds quickly to customer needs, offering flexible and customized services for clients across Europe, Asia, Africa, and the Middle East.

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