고조파는 주로 고조파 발생기, 곤충부, 강체 휠의 세 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 또한 베어링 베어링(특징으로 크로스 롤러 베어링)과 유연한 베어링(벽이 최고의 홈 볼 베어링)에도 포함됩니다.
유연한 베어링의 내부 보어는 캠의 외부 링과 짝을 이루는 것입니다. 외부 링은 탄력 있는 변형을 통해 내부 링크와 연결됩니다. 플렉셔의 외부 거부는 휠의 최고니와 맞물리는 최고의 니로 가공됩니다. 활동적인 휠은 운동부보다 더 많은 베스트니를 반발하기 때문에 장축에서 맞물리고 단축되는 것입니다. 플렉셔의 바닥은 출력단에 고정되어 있으며, 외부 연결을 위해 유지의 출력단에는 베어링이 설치되어 있습니다.
하모닉은 로봇 공학, 기계 및 우주와 같은 산업에서 사용됩니다. 매우 모든 기본, 강성 및 내하중 축이 필요한 구성 요소, 특히 성능 베어링 가공 및 조립식에 대한 표준이 적용됩니다.
강성 베어링의 주요 지표는 강성, 신뢰성 및 회전입니다. 강성을 나타내기 위해 일반적으로 선적 전에 예압이 적용됩니다. 유연한 베어링의 경우 다양한 변형이 핵심 성능입니다.
| 베어링 종류 | 전체크기(mm) | 설치구멍 크기(PCD&SPEC) | 무게 | |||||||||
| D | d | C | H | B | DM | DN | DL | kg | ||||
| CSF(G)-14 | 55 | 11 | 16 | 16.5 | 13.5 | 49 | 8-Φ3.5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 0.15 |
| CSF(G)-17 | 62 | 10 | 16 | 16.5 | 13.5 | 56 | 10-Φ3.5 | 27 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 0.24 |
| CSF(G)-20 | 70 | 14 | 16 | 16.5 | 13.5 | 64 | 12-Φ3.5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 0.3 |
| CSF(G)-25 | 85 | 20 | 18 | 18.5 | 16.5 | 79 | 16-Φ3.5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 0.45 |
| CSF(G)-32 | 112 | 26 | 21.5 | 22.5 | 19 | 104 | 16-Φ4.5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 0.9 |
| CSF(G)-40 | 126 | 24/32 | 22.5 | 24 | 21.5 | 117 | 20-Φ5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 1.3 |
| CSF(G)-50 | 157 | 32/40 | 30 | 31 | 28 | 147 | 16-Φ5.5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 2.8 |
| CSF(G)-65 | 210 | 44/52 | 37 | 39 | 35 | 198 | 20-ø6.5 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 7.9 |
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